electroSystems

Robot seguidor de línea

2012-01-06T15:31:00.001-08:00

Imágen del robot seguidor de línea que presentamos en la UAM 2010 !!!

Workshop de IEEE en Ingeniería de Aplicaciones 2012

2011-11-13T19:08:00.000-08:00

Esta bueno para ir:

http://cidc.udistrital.edu.co/wea/

Robot esquivador de obstáculos 2!!!

2011-11-05T22:00:00.000-07:00

Mi primer ejercicio con Android!!!

2011-10-29T23:59:00.000-07:00

Mi Bajo!!!

2011-10-29T23:56:00.000-07:00

Juego para el XBOX!!!

2011-10-29T23:49:00.000-07:00

Mi Camiseta de los Pumas!!!

2011-10-29T23:39:00.000-07:00

Esta Es la camiseta de los Pumas traida desde Argentina!!!

Upcoming events | IEEE Day

2011-10-03T17:26:00.000-07:00

Upcoming events | IEEE Day

Motor de pasos + arduino

2011-09-26T17:04:00.000-07:00

mi nuevo Lego Creator 3 in 1!!!

2011-09-25T19:48:00.002-07:00

Este es mi nuevo lego Creator.

IEEE - IEEEXtreme 24-Hour Programming Competition

2011-09-25T19:34:00.000-07:00

Se llega la hora de la competencia de la IEEE, llamada la IEEEXtreme, que cuenta con la participación de gran cantidad de personas alrededor del mundo. Más información en el siguiente link.

IEEE - IEEEXtreme 24-Hour Programming Competition

Paintball Medellín!!!

2011-09-18T14:11:00.001-07:00

Hace un tiempo un fin de semana salí a jugar con unos amigos de la oficina Paintball, me quedo un pequeño recuerdo en un brazo.

Un chiste para el día de los Ingenieros!!!

2011-08-20T15:49:00.001-07:00

En un país no muy lejano, después de un proceso de selección, una gran empresa, para no defraudar las leyes de discriminación, contrata a un grupo de caníbales.
El Gerente de Personal, durante la ceremonia de bienvenida les dijo:
'Ahora forman parte de un gran equipo, Uds. podrán disfrutar de todos los beneficios de la empresa, como por ejemplo podrán ir al restaurante de la empresa cuando quieran para comer alguna cosa, pero solo les pido que no se coman a otros empleados', bromeó el Gerente.
Cuatro semanas más tarde, el Gerente llamó a todos los caníbales.
'Uds. están trabajando muy duro y estoy muy satisfecho, pero un desarrollador desapareció, ¿alguno de ustedes sabe algo que pueda haberle pasado? Todos los caníbales negaron con la cabeza.
Después que el Gerente se marchó, el jefe de los caníbales los junta a todos y les pregunta:
'¿Quien fue el idiota que se comió al desarrollador?'
Uno de los caníbales, levanto tímidamente la mano. El Jefe caníbal le dice:
¡¡¡ Eres una bestia bruta !!!
Estamos trabajando aquí con una tremenda oportunidad en las manos.
En cuatro semanas nos hemos comido: 2 Vicepresidentes, 2 Gerentes, 1 Super Intendente, 3 Ingenieros de la SOC,
2 Jefes de Departamentos Operativos, 2 Coordinadores de Área Técnica, 4 Gerentes de Proyectos, 5 Coordinadores
de Planta y nadie se enteró. Podríamos haber seguido así por un buen tiempo, pero no...
¡¡¡ TENIAS QUE EMBARRARLA TODO, COMIÉNDOTE A UNA PERSONA QUE HACE TANTA FALTA !!!

Domotique

2011-05-02T17:14:00.000-07:00

Domotique es una empresa dedicada al desarrollo de proyectos de Automatización Industrial y también de la distribución de dichos equipos y partes eléctricas.

Es la empresa montada por dos amigos de la Universidad Autónoma de Manizales, ya lleva un año en el mercado nacional, con diferentes negocios en el exterior.

Este es el link para que lo visiten: http://www.domotiquecolombia.com/

Día sin Carro!!!

2011-04-25T14:31:00.000-07:00

Libro del Mes de Enero - Las cosas que no nos dijimos!!!

2011-02-04T19:12:00.000-08:00

Películas vistas en Enero!!!

2011-01-31T10:00:00.001-08:00

Edison (2005) Recomendada
Bookies (2003) Recomendada
Changing Lanes (2003) Recomendada
Paycheck (2003) Recomendada
The Mummy (1999)
The Mummy Returns (2001)
The Mummy: Tomb of the Dragon Emperor (2008)
Hacking democracy (2006) Recomendado Documental

Invitación al VI Congreso Colombiano de Computación 2011–Manizales

2011-01-31T08:09:00.000-08:00

Inteligencia Computacional!!!

2011-01-28T11:09:00.001-08:00

Invitación al VI Congreso Colombiano de Computación 2011–Manizales

2011-01-21T12:05:00.001-08:00

Año nuevo con nuevas expectativas!!!

2011-01-10T21:23:00.001-08:00

Luego de una pequeña temporada sabática y de buen descanso, empieza el año con el propósito de realizar nuevos proyectos, de encontrar el camino para seguir y sobre todo de seguir creciendo como persona y como profesional.

Así que para todos un prospero 2011!!!

Películas vistas en el mes de Diciembre!!!

2010-12-31T08:51:00.001-08:00

Assassination of a High School President (2008) (Recomendada)
Deadly Impact (2009)
Kopfgeld Perrier’s Bounty (2009) (Recomendada)
MacGruber (2010)
Order Of Chaos (2010) (Recomendada)
Three Idiots (2009) (Recomendada)
The Social Network (2010) (Recomendada)
Going The Distance (2010) (Recomendada)
Spy Games (2001) (Recomendada)
Twelve Monkeys (1995) (Recomendada)
The Dark Lurking (2010)

Jeremy Blum @ Ignite Ithaca 2010 - "Building an Engineer"

2010-12-22T19:26:00.000-08:00

Robot Seguidor de Línea Miguelito!!!

2010-12-19T22:50:00.000-08:00

Charla sobre Java EE5!!!

2010-11-29T22:16:00.001-08:00

Películas vistas en Noviembre!!!

2010-11-29T19:13:00.001-08:00

Les Sept jours Du Talion (7 Days) (2010) (Recomendada)
The Social network (2010) (Recomendada)
The American (2010) (Recomendada)
Observe And Report (2009)
How To Train Your Dragon (2010) (Recomendada)
Machete (2010) (Recomendada)
Lucky Number Slevin (2006) (Recomendada)
Harry Potter And The Deathly Hallows: Part 1 (2010) (Recomendada)

Apreciaciones acerca de las sustentaciones de grado

2010-11-29T18:39:00.001-08:00

Luego de asistir a algunas sustentaciones de grado, me queda un sabor medio amargo y no por los temas de investigación la mayoría con propuestas muy interesantes, con enfoques específicos y planteando trabajos futuros que se empiecen donde se terminan estos; pero algunos fallaron en los puntos expuesto previamente. Ahora el gran PERO, muchas de las cosas que observe fueron:

Hay profesores que siempre quieren tener la razón aunque se sustente una pregunta.
Lo único que se aprecia son las conclusiones, que sean concisos con lo que dicen, que no se demoren mas de 10 minutos aunque tengan 20 minutos para mostrar el trabajo de dos semestres.
Los asesores corrigen cosas que deben estar corregidas desde hace tiempo, no revisan los documentos.
Cuando se hagan preguntas que se hagan con conocimiento previo del tema si se está juzgando la presentación de un estudiante.
Al parecer algunos piensan que el seudocódigo no dice nada.
Al parecer un trabajo de grado entre Universidad y Empresa Privada no cuadra!

Yo como ingeniero pienso que es importante tratar de formar futuros colegas no solo técnicamente sino profesional y como personas, que sean capaces de debatir sus ideas, de defenderlas como de aceptar que se pudo hacer de otra manera o mejor. Pero en muchas ocasiones lo que vi fue el esfuerzo salvaje de hundir y atacar un proyecto, y aún más de hundir a un estudiante queriendo imponer el poder que concede más que ser profesor los títulos académicos bajo la escusa de que se esta juzgando un proyecto de grado, esto se puede hacer perfectamente sin necesidad de transgredir a los estudiantes e incluso al público presente. Una última cosa, Si las correcciones son de forma y no de fondo pues se pueden hacer en otro lugar que no sea en la misma sustentación y donde esto no sea el punto para empezar a debatir si falta escribir más antecedentes o lo que se presenta en la sustentación discierne de lo mostrado en un informe previo-final que se presenta dos semanas antes y con el cual evalúan, pues dos semanas siempre es mucho tiempo para obtener resultados finales del proyecto. Quedo un poco frustrado por encontrar las mismas reacciones injustificadas según yo claro porque de aquí a que esas personas acepten algo falta mucho trecho!

Me disculpo de antemano si toco algunas fibras pero mi deseo es solamente de plasmar en palabras lo que percibí.

PIC18F4550 Secuencia I

2010-11-27T16:20:00.000-08:00

Brazo Robótico con Lego NXT!!!

2010-11-27T16:11:00.000-08:00

Robot Esquivador Loco!!!

2010-11-27T15:28:00.001-08:00

Este es mi robot esquivador de obstáculos que hice hace varios meses, es análogo, solo haciendo uso de switch DPST dos pilas AA, cables, dos clips , un poquito de soldadura, dos motores DC y una llantica que hace las veces de rueda loca.

Películas vistas en Agosto - Octubre

2010-11-08T21:37:00.001-08:00

The Last Airbender (2010) (Recomendada)
Inglourious Basterds (2009) (Recomendada)
When In Rome (2010) (Recomendada)
Unthinkable (2010) (Recomendada)
The Tournament (2009) (Recomendada)
The Hurt Locker (2009) (Recomendada)
The Boondock Saints II All Saints Day (2009) (Recomendada)
The Expendables (2010) (Recomendada)
The Back-up Plan (2010)
Salt (2010) (Recomendada)
Rampage (2009) (Recomendada)
The Surrogates (2009) (Recomendada)
Prince Of Persia - The Sands of Time (2010) (Recomendada)
Operation Endgame (2010) (Recomendada)
Ninja (2009)
Merantau Warrior (2009) (Recomendada)
Kick-Ass (2010) (Recomendada)
The International (2009) (Recomendada)
Hostel 2 (2007) (Recomendada)
Iron Man 2 (2010) (Recomendada)
Green Zone (2010) (Recomendada)
Get Him to the Greek (2010)
From Paris With Love (2010) (Recomendada)
Echelon Conspiracy (2009) (Recomendada)
Street Fighter:The Legend of Chun-Li (2010) (Recomendada)
Depredadores (2010)
Dead Snow (2009)
Date Night (2010) (Recomendada)
Clash Of The Titans (2010) (Recomendada)

Prueba de Lego NXT Seguidor de Línea!!!

2010-11-08T20:55:00.000-08:00

Conexión arduino + SharpDevelop!!!

2010-11-04T23:13:00.001-07:00

Hace algún tiempo había publicado como conectar arduino con visual studio, ahora le toca el turno a SharpDevelop. Una opción libre para el desarrollo en C# y otros lenguajes.

1. Descarga el SharpDevelop.

2. Luego de tenerlo instalado vamos a crear una nueva solución, del tipo: Aplicación WPF, a la cual se le asigna un nombre en mi caso SerialPort.

3. Creamos una interfaz para este caso, se tienen cuatro botones: buttonOpen, buttonOn, buttonOff, buttonClose. Cada uno permite realizar respectivamente(conexión, encender led, apagar led y cerrar la conexión).

4. Cuando se presione un botón ocurre un evento el cual se ejecuta. Por ejemplo si se quiere abrir la conexión:

void Button1Click(object sender, EventArgs e)
      {
          //configuring the serial port COM7 
          serialPort1.PortName="COM7";
          serialPort1.BaudRate=9600;
          serialPort1.DataBits=8;
          serialPort1.Parity=Parity.None;
          serialPort1.StopBits= StopBits.One;  
          //opening the serial port
          serialPort1.Open();
      }

O para enviar la orden de prender y apagar enviamos un carácter: p (Prender), a(apagar).

void Button2Click(object sender, EventArgs e)
{
  serialPort1.Write("p");
}
    
void Button3Click(object sender, EventArgs e)
{
  serialPort1.Write("a");
}

El programa desarrollado en Arduino, lee el byte enviado y lo interpreta en código ASCII.

//Arduino SharpDevelop
int ledPin =  13;    // LED connected to digital pin 13
int incomingByte = 0;    // for incoming serial data

// The setup() method runs once, when the sketch starts

void setup()   {              
// initialize the digital pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()                   
{
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();

if(incomingByte != -1)
{
  Serial.println(incomingByte);
  if(incomingByte == 112)//p
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else if(incomingByte == 97)//a
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}
}

El código es el siguiente:

https://sites.google.com/site/prgramsvarius/

Conversor de Temperatura en Labview

2010-11-04T22:13:00.001-07:00

Programa en Vivo: Corto Circuito

2010-10-07T08:38:00.001-07:00

El día 14 de Octubre de 2010 se llevará a cabo el primer programa en vivo de la empresa planetaduino sobre el mundo del open hardware.

Luego el día 16 de Octubre de 2010 planetaduino dictará el taller : Bit y Voltio, en la Universidad Autónoma de Manizales con un valor de $ 20.000, bastante económico para los quieren meterse en el mundo del open hardware.

Para más información: http://www.planetaduino.com/site/2010/10/bit-y-voltio/

Led Cubo de 3x3x3 con Arduino

2010-10-06T22:35:00.001-07:00

Hace un mes publique dos videos de mi Led Cubo de 3x3x3. Fue un proyecto que hace algún tiempo deseaba realizar.

Los elementos usados son:

12 Resistencias de 220 Ohmios
3 Transistores 2N3904
27 Leds
1 Arduino (Atmega328)
1 Baquela
Cables
Cautín, Pasta para Soldar y Estaño
Librería para Arduino LedCube

Para poder realizar un buen trabajo, primero se tuvo que hacer una plantilla que permitiera acomodar los leds de manera que sea fácil soldarlos. Los agujeros realizados con el taladro, deben permitir fijar los leds para que no se muevan durante la soldadura. La distancia entre los leds es de 2 centímetros.

Después de acomodar los leds en la plantilla vamos a doblar los cátodos (es la parte negativa del led, se puede identificar por: la que tiene la parte aplanada en el borde del led o la más corta de las dos, dentro del led es la de mayor tamaño) , de cada led de manera que formen un ángulo de 90 grados.

Ahora empezamos a soldar. Para que se facilite soldar los cátodos de los leds deben apuntar hacia adentro del cubo, dejando los ánodos hacia afuera. Utilice unos caimanes para que mantengan unidos ciertos puntos mientras se uno los puntos soldados.

Ahora realizar el mismo procedimiento 2 veces más, para obtener un resultado como el que se muestra en la siguiente imagen:

Para probar que cada led esta funcionando correctamente, probamos con una pila de 3v, la prueba debe mostrar al led encendido.

Luego de tener los tres niveles separados, es hora de juntarlos. Usando la misma plantilla colocamos uno de los niveles en ella, usando algunos caimanes sostenemos el segundo nivel con el puesto en la plantilla. En este caso soldamos son los ánodos de los leds. Por último unir el tercer nivel y soldamos las conexiones a los transistores.

Para el circuito cada uno de los niveles tiene una conexión que va a los transistores los que controlan que nivel se prende y cada una de las columnas se conecta a un pin del Arduino. Cuando el nivel está conectado con la tierra, cada uno de los LEDs en ese nivel puede ser accionado de manera individual a través de uno de los otros nueve pines de Arduino.

Teniendo la parte de electrónica lista, solo hace falta el programa que controle las secuencias que se quieren mostrar. Para este fin descargue la librería LedCube la cual se agregó a la la carpeta libraries del arduino. Trae una carpeta con un ejemplo el cual se puede cargar al arduino y probar el correcto funcionamiento del cubo 3x3x3.

Dejo un link el cual me guió por el proceso y donde se puede descargar la librería para el software del cubo.

Link: http://www.instructables.com/id/LED-Cube-and-Arduino-Lib/

Video Prueba PCB

2010-09-30T16:25:00.001-07:00

Como hacer PCB de forma sencilla

2010-09-30T16:22:00.001-07:00

Los PCB o en inglés (Printed Circuit Board), permiten el montaje en una baquela de componentes electrónicos que por medio de pistas se conectan.

Para comenzar debo decir que hay bastantes formas de hacer PCB en casa, pero esta es la forma como yo construyo mis circuitos. Esto gracias a mi buen amigo Julián G, quien fue la primera persona que me mostro el procedimiento que voy a mostrar.

1. Se debe imprimir en papel brillante o propel en impresora de laser los circuitos realizados previamente en alguna herramienta de diseño (Eagle mi preferido), si no se tiene una impresora de laser se puede ir a una papelería donde la impresión llevando la hoja cuesta unos $ 750 pesos.

2. Limpiar la superficie de cobre para que no tenga impurezas, se puede usar un lijita muy suave puede ser 600 0 400, después lavar con agua, jabón y una esponja y en lo posible luego de estar seca, no tocar con las manos, esto es para evitar que las huellas queden en el circuito.

3. Luego acomodamos en la baquela los circuitos impresos de forma que queden largos, para que por el lado posterior se peguen con un poquito de cinta. Esto evita que se muevan cuando se empieza a aplanchar.

4. Planchamos hasta que se visualice el circuito, eso es al rededor de 20 minutos. NO dejar la plancha encima de la baquela pues el calor produce que se dilate y se dañe. 5. Remojamos la baquela luego de aplancharla para quitarle el papel. De modo que quede de la siguiente forma:

6. Cogemos una coquita de plástica en la cual ponemos el circuito para arrojar el cloruro encima de este, en este paso se debe de ser muy cuidadoso pues se puede lastimar o dañar la ropa con la que se esta haciendo el circuito. Es recomendable usar guantes, delantal y tapabocas.

7. Se calienta agua, la cual es vertida encima del cloruro, en lo posible con mucha delicadeza para evitar salpicaduras que manchen la ropa y que sean perjudiciales para la salud. Luego cerramos la coquita para agitarla hasta que solo queden las pistas y el cobre restante halla desaparecido. Esto es mejor hacerlo con una rica malteada de fresa.

8. Luego de un buen rato de estar agitando la coquita el resultado debe ser como la siguiente foto:

9. Luego de retirar la baquela se lava con agua fría, y con una lijita se raspan las vías de los circuitos como se muestra en la foto.

10. Luego se vuelve a lavar con agua se seca y queda lista la baquela para recortarla con un mango-sierra. Para pulir los lados luego de cortar los circuitos use un esmeril . El siguiente paso es la perforación de lo agujeros para los componentes, los que posteriormente se hace la soldadura de los componentes y queda listo para probar.

Para la aplicación de este método decidí probar con un circuito de diseñe. El objetivo del circuito es encender de forma alterna un conjunto de leds que producen un efecto luminoso. La velocidad varía al cambiar es estado del potenciómetro. En las siguientes imágenes se puede ver el esquema, la baquela luego de realizarle el proceso anteriormente explicado, y el resultado final.

Prueba Processing

2010-09-07T17:56:00.000-07:00

Cubo Led 3x3x3 con Arduino(2)

2010-08-30T20:10:00.001-07:00

Cubo Led 3x3x3 con Arduino(1)

2010-08-30T20:08:00.000-07:00

6 Congreso Colombiano de Computación Manizales 2011!!!

2010-08-25T17:21:00.000-07:00

Buen Video!!!

2010-08-21T21:39:00.000-07:00

Fuente de Alimentación a 5 Voltios

2010-08-20T16:30:00.001-07:00

Elementos necesarios para hacer una fuente de alimentación de 5 voltios:

Puente rectificador de onda completa.
Regulador de tensión LM7805.
Condensador de 1 uF a 50 voltios.
Transformador (utilice un adaptador AC Panasonic)
Borneras (Para la entrada y la salida)
Un Led (puede ser de cualquier color)
Una resistencia de 330 Ohmios
Un DipSwitch

El esquema:

Resultado Final:

Fuente de Alimentación

2010-08-19T18:49:00.001-07:00

La función de una fuente de alimentación es convertir la tensión alterna en una tensión continua y estable.

Así quedo la fuente que utilizo para algunos proyectos de electrónica.

Modificación USB Flash Drive

2010-08-19T16:13:00.001-07:00

Después de encontrar una memoria dañada de mi hermana, me di a la tarea de organizarla. Este fue el resultado final:

Quedo funcionando perfecto!!!

Ponencia Sobre Sistemas Multiagentes Robóticos 5 Congreso Colombiano de Computación Cartagena 2010!!!

2010-05-03T21:15:00.001-07:00

Conferencia: Computación Física

2010-05-03T21:12:00.000-07:00

Jornadas UAM!!!

2010-05-03T21:09:00.001-07:00

5 Congreso Colombiano de Computación (5CCC)

2010-04-12T19:51:00.000-07:00

Una cervecita pal viernes!!!

2010-02-06T13:56:00.000-08:00

Peliculas vistas en Diciembre - Enero!!!

2010-02-06T13:24:00.000-08:00

Beowulf (2007)
Zombieland (2009) (recomendada)
Daria: it´s College yet (2002) (recomendada)
Pretty Women (1999)
Vacancy (2007)
El orfanato (2007)
Space Cowboys (2000) (recomendada)
Licence to wed (2007) (recomendada)
Bettlejuice (1988) (recomendada)
The 40 Year Old Virgin (2005) (recomendada)
Lolita (1997)
Jingle All the way (1996)
The Departed (2006) (recomendada)
Juana La Loca (2001) (recomendada)
The Ring (2002) (recomendada)
Samsara (2001) (recomendada)
Le Pacte des Lopus (2001) (recomendada)
Lucia y el Sexo (2001)
Law Abiding Citizen (2009) (recomendada)
Year One (2009) (recomendada)
Orphan (2009) (recomendada)
1000 B.C (2008) (recomendada)
King Kong (2005)
American Beauty (1999) (recomendada)
Die fälscher (2007) (recomendada)
Point Break (1991)
Gamer (2009) (recomendada)
Pi - fe en el caos (1998) (recomendada)
Brüno (2009) (recomendada)
Surf´s up (2007) (recomendada)
Wonder boys (2006)
Casino Royal (2006) (recomendada)
Quantum to Solace (2008) (recomendada)
Paris Je T Aime (2006) (recomendada)
É gia ieri (2004) (recomendada)
Sleuth (2007) (recomendada)

Final del Año 2009 - Inicio 2010!!!

2009-12-24T12:27:00.000-08:00

Estando a pocos días de culminar el año, y aprovechando el tiempo para organizar y adelantar unos proyecticos, solo queda agradecer a todas las personas que estuvieron ahí en el momento oportuno para sacar adelante las metas propuestas para este 2009.

Espero que a todos les traiga muchas cosas buenas, no dejen de señorar, aunque parezca imposible siempre se puede lograr ... un paso a la vez!!!

PARA TODOS

Feliz Navidad y Prospero Año Nuevo.

Peliculas vistas en Noviembre!!!

2009-12-02T20:21:00.000-08:00

Maria Antoniette
Un homme par hasand (recomendada)
The girlfriend experience (recomendada)
G.I Joe: The rise of Cobra (recomendada)
The Ugly Truth
Four Christmases (recomendada)
The Last Minzy
Jane Austen Club Book
Funny Games US (recomendada)

Pruebas del mouseWilson!!!

2009-11-29T08:00:00.000-08:00

Etapa de Construcción del mouseWilson!!!

2009-11-29T07:50:00.000-08:00

Proyecto: mouseWilson!!!

2009-11-29T07:34:00.000-08:00

Hace poco me dí a la tarea de elaborar un pequeño proyecto llamado: mouseWilson.

Aqui muestro los primeros avances cuando apenas tenía la máscara.

El objetivo del proyecto no es mas q entretener, cuando una persona se acerca, Wilson cambia de frecuencia el parpadeo de luces.

Manejo de PLC!!!

2009-11-23T18:54:00.000-08:00

Pruebas de PLC con labView.

Xbee + Arduino fotocelda!!!

2009-11-10T18:42:00.000-08:00

Hace unos días empece un proyectico que me servirá para mi tésis, pero se me presentó un problema.

Para que entiendan, la idea es usar una arduino con un tarjeta xbee que tome los valores medidos por una fotocelda y los envie a otra tajeta arduino+xbee que esta conectada al computador el cual imprime los valores en el serial monitor.

Para lograr que funcione el programa que esta sensando la fotocelda, hay que escribir Serial.print(fotocelda,BYTE);, en este caso fotocelda es la variable que lee el puerto análogo y se imprime para que se lea en el otro, sino no se imprimen todos los valores.

Esto lo pude lograr gracias a la ayuda de Marlonj.

Robot Esquivador de obstáculos video!!!

2009-11-06T14:40:00.000-08:00

Robot Esquivador de obstáculos

2009-11-06T14:19:00.000-08:00

Este es un robot que construí como modelo para el de la tesis, la función de este es esquivar los obstáculos que se encuentren en un camino.

Los elementos que utilize:

Arduino Atmega328
Manejador de driver L293 + 74LS00
Motores conseguidos en Pololu
Un micro servo HXT 500 de 5gr
Sharp GP2D12

Luego ampliaré más información sobre la construcción.

Paintball!!!

2009-11-06T13:49:00.000-08:00

Hace como un mes, unos amigos jugaron paitball e n la U, como consecuencia mi amigo Quiroz resulto con un morado/hematoma/golpetazo en uno de sus dedos.

Quede con ganas de jugar cuando termine semestre, quien se anime me avisa.

Películas vistas en Octubre!!!

2009-10-30T16:48:00.000-07:00

District 9 (recomendada)
Transiverian (recomendada)
Lucky You
The invisible
The invasion
The Bridge
Kate y Leopold
Hankcock
Ratattoile (recomendada)
Film Noir (recomendada)
The proposal (recomendada)
Transformers 2- The Revenge of the Fallen (recomendada)
Wild hogs
Smokin' aces (recomendada)
Magnolia (recomendada)
Taking of Pelhan 123
Serendity (recomendada)

Arduino Robot 3!!!

2009-10-26T20:21:00.000-07:00

Arduino Robot 2!!!

2009-10-26T20:08:00.000-07:00

Arduino Robot!!!

2009-10-26T20:00:00.000-07:00

Video arduino + Visual Studio

2009-10-20T20:08:00.001-07:00

Visual Studio y Arduino!!!

2009-10-19T19:40:00.000-07:00

Hace poco estuve investigando como podía comunicar Arduino con Visual Studio, encontré en varias páginas ayuda para lograr mi objetivo. El primer paso para empezar, es tener instalado el visual studio puede ser el visual C# express que es libre, o el visual studio 2008.
El objetivo es hacer un programa que prenda y apaga un led utilizando un botón para el encendido y otro para el apagado.

Luego de tener el programa instalado lo primero que que se hace es crear un proyecto, el tipo del proyecto es "WPF Application", al cual le puedes poner cualquier nombre para nuestro caso : arduinoSharp. Ahora el siguiente paso es crear una interfaz que se comunique con la tarjeta arduino, tendrá dos botones uno con el nombre prender y el otro con el nombre de apagar.

Ahora insertamos dos botones con los nombres anteriores los botones se encuentran en el toolbox, generalmente al lado izquierdo.

Cuando damos doble clic en el primer botón, se genera un método en el Windows1.xaml.cs para el este botón escribimos:
port.Write("s");

Dentro del public Form1(), escribimos:

port = new SerialPort("COM4", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);port.Open();

La primera sentencia tiene 5 parámetros. EL primero es el nombre del puerto por donde se va a comunicar, aquí hay que saber el puerto por el que el arduino se comunica. Por ejemplo, si el puerto de comunicación en arduino es COM4 en C# también debe ser el mismo.
El segundo parámtro es la rata de baudios, para nuestro caso la velocidad será la misma que en arduino 9600, pero se puede subir si es necesario. StopBits pone el número de bits de paro por byte.

Ahora como se ve en la Figura, el Windows1.xaml.cs queda:

Así quedo la aplicación al ejecutarse:

Enlaces:

http://www.instructables.com/id/SKTDJRSG0SD7CYP/

Manizales Jueves 15 de Octubre!!!

2009-10-17T16:22:00.000-07:00

Películas vistas en Septiembre!!!

2009-10-01T13:22:00.000-07:00

Norbit
Ghost Raider
Hooligans
The fast and the furious

para pensar!!!

2009-09-30T19:39:00.000-07:00

"No se es amigo de una mujer cuando se puede ser su amante."

Honoré de Balzac

Más de Asuro!!!

2009-09-30T19:26:00.000-07:00

Asuro!!!

2009-09-30T19:14:00.000-07:00

Prueba Xbee!!!

2009-09-27T15:23:00.001-07:00

Software Freedom Day 2009!!!

2009-09-15T18:34:00.000-07:00

Maratón de móviles!!!

2009-09-14T19:00:00.000-07:00

Hace poco mis amigos Diego Quiroz y David "Kasta", nos inscribimos en una maratón de programación de móviles auspiciada por Cintel y LG, donde se colocaron dos filtros - pruebas para determinar los equipos que pasarían a las eliminatorias regionales, en este caso mis amigos y yo pasamos hasta esta instancia, pero debido a varios compromisos de la universidad y del trabajo nos fue imposible realizar el viaje hasta Armenia donde se llevaría a cabo esta prueba.

No es momento de llorar, ni lamentarnos no haber podido terminar nuestra última "chocoaventura" de este tipo en la U, pues ya casi terminanos esta etapa y luego cada quien a lo suyo. Esta era nuestra tercera participación consecutiva en este evento, en la primera participación nos quedamos en la ronda 1 por tiempo no alcanzamos a realizar los dos programas que se pedian después de las preguntas teóricas, en la siguiente llegamos hasta las regionales y este año esperabamos avanzar más. Varios grupos se presentaron en representación de la Universidad Autonoma de Manizales, pero fuimos los únicos en pasar a esta etapa.

Tristemente vuelve un pensamiento que ha estado rondando repetidamente en mi cabeza, es que los realizadores de estos eventos deben pensar más en los participantes, colocar las competencias en horarios y lugares donde todos puedan acceder, por ejemplo fines de semana, o días terminando semana (jueves o viernes), para que todos puedan participar.

Ahora a seguir con los nuestro pero queda un saber agridulce en el aire, espero que próximos eventos se organicen pensando en los participantes, y que la universidad siga apoyando estos eventos que son muy poco vistos en nuestro país.

Mi nuevo libro Programming Microsoft Robotics Studio!!!

2009-09-07T20:27:00.000-07:00

Esto pasa muchas veces!!!

2009-09-05T16:34:00.000-07:00

Armando Xbee!!

2009-08-30T13:55:00.000-07:00

Fotos de la Xbee para armar:

4 Arduinos!!!

2009-08-30T13:53:00.001-07:00

Estas son las 4 arduinos que compre para el proyecto de grado, sensasional.

Peliculas vistas en Agosto!!!

2009-08-30T13:32:00.000-07:00

Ocean Thirtheen (recomendada)
Batman Begins (recomendada)
The Dark Knight (recomendada)
Live free or die hard (recomendada)
Firewall
Wicker Park (recomendada)
The number 23
Rasing Helen
Indiana Jones and the kingdom of the Crystal Skull (recomendada)
Indiana Jones and the Raiders of the Lost Ark (recomendada)
Indiana Jones and the Temple of Doom (recomendada)
Indiana Jones and the Last Crusade (recomendada)

Primeras Prácticas con Jade!!!

2009-08-24T21:59:00.000-07:00

Estos son los resultados de tres prácticas con Jade una herramienta para la construcción de agentes en java.

Prueba 2 gafas 3D!!!

2009-08-10T19:36:00.000-07:00

Marlonj y Felix, provando las gafas con videos en youtube.

Prueba gafas 3D!!!

2009-08-09T19:22:00.000-07:00

Aquí estan probando Marlonj y Quiroz las gafas 3D, que esta vendiendo a un precio de 2000 pesos.

Ejercicios en MATLAB!!!

2009-08-09T16:11:00.000-07:00

%Ejercicio 1
clear all
for i=1:3
a = i^(1/3);
b = log(2*i);
c = sin(i);
A(i)=a + b -c;
B(i)=[(i^(1/3))+log(2*i)-sin(i)];
end
format long
sum(A)
sum(B)
%Ejercicio 2
for i = 1:3
a = tan(pi*i);
b = exp(i);
C(i) = a^2 - b;
D(i)=[(tan(pi*i))^2-exp(i)];
end
format short
sum(C)
sum(D)

South Africa venció a los All Blacks 31 a 19

2009-08-03T16:39:00.000-07:00

El pasado Sábado 1 de Agosto, se jugo la tercera fecha del Tres Naciones, donde South Africa venció a los All Blacks 31 a 19.
Un partido con muchas emociones, pero con falta de oportunidades de try para ambos equipos, con solo uno para los Springboks; el equipo vencedor planteó un partido para jugar en campo rival y aprovechar los errores que cometieron, como malas entregas, pases a medias, impresición, ansiedad y demás.

La próxima fecha espera enfrentar a South Africa con Australia, el cual necesita empezar a ganar para mantenerse con posibilidades de ganar el título.

Peliculas vistas en Julio!!!

2009-07-31T19:45:00.000-07:00

Shooter(recomendada)
The Ilusionist(recomendada)
The Italian Job(recomendada)
Harry Potter - El misterio del principe mestizo
Ordinary Decent Criminal
Watchmen(recomendada)
The Buckert List(recomendada)
Hitman
Kiss Kiss - Bang Bang
The Spirit
The Piano Player
The Saint(recomendada)
The Thomas Crown Affair(recomendada)
Soldado anónimo(recomendada)
Coping Beethoveen(recomendada)
Police Academy (recomendada)
The Dark Knight (recomendada)
Airheads(recomendada)

Xbee y Arduino!!!

2009-07-27T15:40:00.000-07:00

Este es la tarjeta shield con el arduino para la tesis:

Manejo de vectores 1 en C# usando Visual Studio 2008

2009-07-27T14:45:00.000-07:00

Este ejercicio es para el manejo de vectores como se aprecia en las imagenes, hay varias tareas que son normalmente usadas a la hora de realizar algún proyecto.

Manejo de clases 2 en C# usando Visual Studio 2008

2009-07-20T16:27:00.000-07:00

El ejercicio tiene una clase llamada clasePunto.cs, la que se muestra a continuación:
En la siguiente imagen, se puede ver el resultado de la ejecución del programa y donde se usan los métodos de clasePunto.cs:

Manejo de clases 1 en C# usando Visual Studio 2008

2009-07-20T15:39:00.000-07:00

Para realizar el primer ejercicio de manejo de clases se recurrio al cálculo de distancia entre dos puntos, teniendo como archivos la clase llamada Punto.cs que contiene el constructor, métodos y variables, y Program.cs el cual llama los métodos que posee la clase Punto.

Calculador de valores con multiples catch en C# usando Visual Studio 2008

2009-07-16T18:11:00.001-07:00

Como siempre crear un proyecto con los pasos redactados en entradas anteriores, luego, se crea una interfaz como la mostrada en la imagen:

Es muy parecido a la entrada anterior pero en este caso se tendrá la función botonCalcular, calcular, y por supuesto salir.

En la primera se realizará el manejo de multiples catch para el manejo de los errores a la hora de introducir los datos.

En calcular dependiendo del checkbox seleccionado, se realiza la operación que al final retorna el resultado.

Calculador de valores en C# usando Visual Studio 2008

2009-07-16T17:56:00.000-07:00

Este ejemplo busca calcular el valor de una operación entre dos valores. Para empezar crear un proyecto como se ha mostrado en las entradas anteriores.

Ahora cuando se presione el botón calcular debe revisar cual checkbox fue el seleccionado y luego llamar una función que realice la operación.

Y el resto de operaciones de la misma manera. En la próxima entrada se manejará catchs multiples.

Primer Programa de Python con Netbeans!!!

2009-07-08T15:01:00.000-07:00

Primero se debe crear un proyecto de tipo python:

File -> new Project -> Python Project

en Project Name: gestionAlumnos y listo.

Ahora se creó un archivo con el nombre gestionAlumnos.py el mismo nombre del proyecto, aparecen dos líneas de código:

__author__="sebas"__date__ ="$8/07/2009 05:43:55 PM$"
if __name__ == "__main__": print "Hello";

Borrarlas.

Es necesario crear una clase Alumno para el manejo de los alumnos:

clic derecho encima del proyecto: New -> Empty Module -> en File Name: alumno

Aparece otra vez unas líneas de código generadas, borrarlas para empezar a escribir la clase alumno.

# clase Alumno
class Alumno:

identificador = 0

cedula = Nome

nombre = Nome

apellido = None

def create(self,identificador,cedula,nombre,apellido):

self.idetificador = identificador;

self.cedula = cedula;

self.nombre = nombre;

self.apellido = apellido;

Ahora ya esta escrita la clase Alumno, vamos a gestionarAlumno.py para escribir los métodos correspondientes para el manejo de la aplicación, como es un poco extenso dejo un archivo la dirección donde se puede descargar un archivo .zip con el proyecto donde se encuentra la aplicación.

link: http://in.solit.us/archives/download/164137

Uso de ventanas en C# usando Visual Studio 2008

2009-07-04T15:16:00.000-07:00

Primero crear un proyecto pero tipo WPF Appilcation, esto es para crear aplicaciones gráficas, el ejemplo consta de escribir el nombre y al dar clic en mostrar, aparece una ventana con el mensaje Hola mundo (el nombre q se introduzca).

Los pasos son los siguientes:

En la ventana que aparece cuando se crea el proyecto, insertar un label, un textBox y dos botones, el primero es para mostrar la ventana y el segundo es para salir.
Desde el inicio aparece una ventana llamada XAML, esto es (Extensible Application Markup Language), es usado para definir los diseños y las formas del contenido.

Al dar doble clic encima de alguno de los botones, se genera un método en el Windows1.xaml.cs, y se adiciona las siguientes dos líneas, la primera para mostrar y la segunda para salir:

MessageBox.Show("Hola mundo de "+ textNombre.Text);

this.Close();

Para correr el programa, se hace igual que en en la entrada anterior.

Creación de hola mundo en consola usando C# en visual studio 2008

2009-07-03T19:22:00.000-07:00

Pasos para crear el primer ejemplo:

Abrir el Visual Studio 2008.
File -> New -> Project
A la derecha aparece proyect types, escoger Visual C#, y a la izquierda en Templates escoger Console Application
En la parte de abajo, cambiar el nombre por holaMundoConsola y dar clic en OK.

Después de crearlo, se genera el siguiente código:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace holaMundoConsola
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
}
}
}

Ahora agregar la siguiente línea en medio de los paréntesis del static:

System.Console.WriteLine("Hola Mundo!!!");

Para correr el programa, es necesario primero construirlo, esto se encuentra en la barra de menú en build y buscar build solution; luego ir a debug en la barra de menú y dar clic en start without debugging. Y listo.

Películas vistas en Junio!!!

2009-07-02T19:35:00.000-07:00

You me and Dupree(recomendada)
Iron man (recomendada)
Righteous Kill
Horsemen
21 Black Jack (recomendada)
The last king of Scotland
No reseervations
Twilight
Nacho Libre(recomendada)
Layer Cake

Rugby en el fin de semana!!!

2009-06-15T11:21:00.000-07:00

Después de un fin de semana de ver varios deathmatch, quede impresionado con el nivel mostrado por el seleccionado de Argentina al enfrentar a Inglaterra en Santa. Los Pumas controlaron todo el primer tiempo, pero en el segundo bajaron un poco la guardia.

Al final la la victoria fue para el equipo Argentino con un marcador de 24 a 22.

En el otro encuentro, Francia derrotó a Nueva Zelanda con un marcador de 27 a 22, fue un partido para olvidar pues los franceses controlaron gran parte del partido.

Más rugby la próxima semana.

Pumas vs XV de la Rosa

2009-06-08T19:17:00.000-07:00

El pasado Sábado 6 de Junio en Old Trafford, los Pumas enfrentaron al equipo Inglés, dejando a este último con la victoria 37 a 15.

Los Pumas presentaron un equipo joven con ganas de ganar, pero los errores cometidos no les permitieron quedarse con la copa.

El Sábado 13, será la revancha en el estadio Padre Ernesto Martearena en Argentina.

La transmisión por ESPN.

Películas vistas en Mayo!!!

2009-06-07T17:01:00.000-07:00

Superbad(recomendada)
Jumpers
The X files
Pathology(recomendada)
Resident Evil: Degeneration
Pineaple Express
Sweeney Tood: The demon barber of Fleet Street
Miami Vice
You don´t mess with Zohan(recomendada)
Fansboys(recomendada)
Super heroe movie
Fool´s gold(recomendada)
Rec
Sex drive(recomendada)
Transporter 3(recomendada)
18 years old virgin
Bangkok Dangerous(recomendada)
Tesoro Nacional I(recomendada)
Little Sunshine(recomendada)