miércoles, 16 de octubre de 2013

II CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN - II CIIMA

II CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN - II CIIMA

Las Universidades de la Red Colombiana de Ingeniería Mecatrónica y Automatización de Colombia, invitan a participar en el II CIIMA, evento a desarrollarse en la ciudad de Bogotá, del 23 al 25 de Octubre de 2013.
Las temáticas centrales del congreso son:

 - Control y Aplicaciones Industriales,
 - Automatización e Instrumentación Industrial,
 - Inteligencia Artificial y Procesamiento de Señales,
 - Diseño Mecatrónico
 - Robótica

 El evento incluye: 7 conferencias magistrales con expertos internacionales, 42 ponencias simultáneas, muestra de posters, workshops,muestra académica, empresarial y cultural.
Todos los futuros profesionales de la Automatización, Control y  Mecatrónica, reunidos en un solo evento!

Descuento del 15% para miembros IEEE (para aplicar el descuento, el asistente debe enviar solicitud aiautomatizacion@lasalle.edu.co indicando nombre completo, número de identificación y número de membresía).

Visita la página web: www.ciima.net/CIIMA2013
Organiza: Red de Ingeniería Mecatrónica y Automatización de Colombia

martes, 15 de octubre de 2013

Festival de Robótica: Robotic People Fest 2013

La comunidad Robotic People tiene el gusto de invitarlos al gran Festival de Robótica: Robotic People Fest 2013, que se llevará a cabo en Corferias en el marco de SOFA (Salón de Ocio y la Fantasía) del 14 al 17 de noviembre.
¡Anímate a participar en alguna de nuestras categorías!
Sumo 1Kg
Sumo 3Kg
Seguidor de línea
Laberinto- seguidor de línea
Recolector- seguidor de línea
Recolector Lunar- teleoperado
Penales robots Humanoides
Penales robots con ruedas
Expo robot: Animatrónicos
Expo robot: Industrial
Expo robot: Libre
Simulación
Para mas información:
http://roboticpeople.com/roboticpeoplefest2013/
Búscanos en SOFA, Agenda de Contenidos:
http://enelsofa.com/sofa2013/
La primera versión del festival estará constituida por talleres para niños y adultos y tutoriales para principiantes y conocedores en el tema, exhibiciones de las empresas más representativas del país, muestras de grupos de trabajo que participan en las competencias mundiales más importantes y una gran variedad de concursos.
Síguenos en:
https://www.facebook.com/roboticpeoplefest2013
https://twitter.com/RoboticPplFest
Mira el video promocional Aqui
http://vimeo.com/70855756
Asi mismo los invitamos a registrarse en nuestra comunidad en linea en www.roboticpeople.com , con el fin de mantenerse actualizado con todas las noticias de nuestra área de interés.

martes, 1 de octubre de 2013

LLAMADO A PRESENTACIÓN DE RESÚMENES EXTENDIDOS - SEMINARIO INTERNACIONAL EN FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGÍA Y EFICIENCIA ENERGÉTICA

CALL FOR ABSTRACTS – LLAMADO A PRESENTACIÓN DE RESÚMENES EXTENDIDOS 

IEEE SIFAE 2013
SEMINARIO INTERNACIONAL EN FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGÍA Y EFICIENCIA ENERGÉTICA
Noviembre 14, 2013
Compensar Calle 94, Bogotá, Colombia

El cuarto Seminario Internacional en Fuentes Alternativas de Energía y Eficiencia Energética (SIFAE 2013) se llevará a cabo en Compensar de la calle 94 (Calle 94 No. 23-43) en la ciudad de Bogotá, Colombia. SIFAE 2013, es un seminario que busca promover el desarrollo y la difusión de  las fuentes alternas de energía, la eficiencia energética, así como promover la estandarización y regulación del mercado energético. Abrirá además un espacio para discutir acerca del impacto de la gestión energética a través de casos de estudio que serán presentados.
El comité organizador invita a enviar sus resúmenes extendidos de trabajos inéditos para consideración. Los resúmenes de los trabajos que sean aceptados serán presentados en la sesión de posters.

AREAS TEMÁTICAS

La siguiente es una lista no exhaustiva de las áreas temáticas de  la
conferencia:

Energía solar
Energía eólica
Energía del océano
Energía del Hidrógeno
Energía geotérmica
Energía hidroeléctrica (MCH, PCH, uCH, pCh)
Bioenergía (biocombustibles)
Generación distribuida
Uso racional y eficiente de la energía
Redes Inteligentes
Eficiencia térmica y/o eficiencia eléctrica
Gestión energética - ISO 50001
Micro-redes
Vehículos eléctricos


FECHAS IMPORTANTES
Fecha límite para recepción de resúmenes extendidos: octubre 18, 2013
Notificación de aceptación: octubre 25, 2013
Recepción de resúmenes corregidos y fecha límite para registro de
autores: noviembre 01, 2013

ENVÍO DE TRABAJOS

Los autores deberán enviar un resumen extendido de máximo dos páginas de tamaño A4, incluyendo figuras, tablas y referencias hasta el 18 de octubre de 2013. El resumen extendido deberá presentarse en formato PDF y deberá tener el formato IEEE http://www.ieee.org/conferences_events/conferences/publishing/templates.html . Este  debe ser enviado al correo electrónico del evento sifae@ieee.org.co . Los resúmenes extendidos serán evaluados y el autor o los autores recibirán notificación de los resultados por correo electrónico el día 25 de octubre de 2013. Los resúmenes aceptados recibirán instrucciones para la preparación y presentación de sus posters

Sponsors:

IEEE Colombia Section
IEEE Colombia Power & Energy Society Chapter

Technical Sponsors:
IEEE Industry Applications Society Colombia Chapter

lunes, 23 de septiembre de 2013

Experiencias usando SCRUM para el desarrollo de software: 1

Luego de pasar mucho tiempo desarrollando software de la llamada "manera tradicional", me doy cuenta que muchas cosas se pudieron hacer mejor si se hubiera utilizado metodologías ágiles como scrum.

En ocasiones recuerdo cuando teníamos reuniones con algún cliente, nos solicitaba un software que hiciera aquella función u otra , pero no daba mas detalle, no acompañaba el desarrollo, solo esperaba que para el tiempo que el tenia estipulado, se concretara un proyecto y que funcionara a las mil maravillas.

Con que ilusión asentábamos con la cabeza sin reprochar, sin confrontar, sin siquiera recabar por mas información. Pero bueno, como dicen por ahí siempre hay una luz al final del camino y esta me parece hasta hora es SCRUM.

No quiero entrar en definiciones exhaustivas  pero les daré la definición que le doy a la gente cuando me pregunta que es scrum: "SCRUM es un marco de trabajo flexible en el que las personas, las interacciones, la confianza, el software funcionando y respuesta ante el cambio son los principios que rigen el desarrollo de un proyecto".

Luego resulta la pregunta de que ventajas tiene esto respecto a los otros métodos de trabajo, y por donde empezar: 
Bueno pues el equipo de desarrollo se pone las metas para el sprint
Hay re-alimentación  temprana de parte del cliente
El equipo se siente valorado
El cliente se integra al desarrollo del proyecto
Si hay algún problema se busca una solución , se prueba , si funciona esta bien, sino, se busca otra y listo.
No hay sobreesfuerso.

y muchas otras más.

Bueno pero como esto se trata de contar la experiencia con scrum, puedo decir que me gusta, facilita la realización de los proyectos, no se carga una persona con el conocimiento de un negocio, sino que un equipo esta en capacidad de hacerlo por si solos. 

Para poder ser conscientes del cambio que hay que dar, se debe empezar por dejar "el ego atrás"  pues siempre es el primer impedimento silencioso que nos hace reacios al cambio.

Y este punto es muy importante pues si veníamos trabajando de otra forma, algunas veces somos héroes que conocen código que nadie mas a tocado o quiere tocar, algunas veces conocemos negocios que son complejos, y explicarlos son una tarea difícil , otras veces  dejar a cargo a alguien cuando uno se va de vacaciones es una pesadilla, siempre lo van a llamar a uno.

Estas y muchas más situaciones me habrán pasado con los años y que probablemente se me olvido mencionar. Debo aclarar que esta es mi muy humilde y sincera manera de contarles mis experiencias usando SCRUM para el desarrollo de software.

domingo, 22 de septiembre de 2013

sábado, 7 de septiembre de 2013

Extractos 3 - del libro SCRUM Y XP DESDE LAS TRINCHERAS de Henrik Kniberg

Por qué insistimos en que todos los equipos hagan retrospectivas 

Lo más importante de las retrospectivas es asegurarse de que tienen lugar. Aun así, todo el mundo coincide en que las retrospectivas son extremadamente  útiles. De hecho, yo diría que la retrospectiva es el segundo evento más importante de Scrum (siendo el primero la reunión de planificación de Sprint) ya que ¡es tu mejor oportunidad para mejorar! 

Difundiendo las lecciones entre los equipos
Reglas importantes para la persona que actúa como “puente de conocimiento”:

• Debería ser bueno escuchando. 
• Si la retrospectiva es poco activa, debería estar listo para realizar preguntas simples pero bien apuntadas para estimular la discusión dentro del grupo. Por ejemplo, “si pudierais rebobinar y hacer este Sprint otra vez desde el día 1, ¿qué haríais de forma diferente?” 
• Debe estar dispuesto a pasar tiempo visitando todas las retrospectivas de todos los equipos. 
• Debería tener algún tipo de autoridad, de forma que pueda actuar sobre las sugerencias que estén fuera del control del propio equipo.

Descansos entre Sprints 
Como mínimo, intentamos que la retrospectiva y la subsiguiente reunión de planificación de Sprint no ocurran el mismo día. Todo el mundo debería tener al menos una buena noche de sueño sin Sprint antes de comenzar el siguiente Sprint.

Scrum se enfoca en las prácticas de organización y gestión, mientras que XP se centra más en las prácticas de programación. Esa es la razón de que funcionen tan bien juntas: tratan de áreas diferentes y se complementan entre ellas. 

Ritmo sostenible / trabajo enérgico
Hace cosa de un año uno de nuestros equipos (el más grande) estaba trabajando un número insalubre de horas extra. La calidad de la base de código era pésima y habían pasado la mayor parte del tiempo apagando fuegos. El equipo de pruebas (que también estaba haciendo horas extra) no tenía ninguna 
posibilidad de hacer aseguramiento de la calidad en condiciones. Nuestros usuarios estaban enfadados y la prensa nos estaba devorando vivos. Después de unos meses conseguimos disminuir las horas de trabajo a un nivel decente. La gente comenzó a trabajar en horarios normales (excepto durante 
algunas crisis de proyecto, a veces). Y, oh sorpresa, la productividad y la calidad mejoraron notablemente. Por supuesto, reducir las horas de trabajo no fue en absoluto el único aspecto que condujo a la mejora, pero todos estamos convencidos de que tuvo mucho que ver.

Cómo hacemos pruebas 
Nuestra experiencia nos dice que eso rara vez funciona. Habrán errores graves. Si la calidad tiene algún valor para ti, es necesario algún tipo de fase de pruebas de aceptación manuales. Se trata de que encargados de pruebas dedicados que no son parte del equipo machaquen el sistema con ese tipo de pruebas que el equipo de Scrum no pudo imaginar, o no tuvo tiempo de hacer o no contaban con el hardware necesario para implementar. Los encargados de pruebas acceden al sistema en la forma exacta en la que los usuarios finales lo harán, lo que significa que debe hacerse manualmente (asumiendo que tu sistema sea para usuarios humanos).

Así que ¿cómo maximizamos la calidad del código desarrollado por el equipo Scrum? Bueno, hay muchas maneras. He aquí dos que nos funcionan muy bien: 
• Incluir encargados de pruebas en el equipo Scrum - Me parece una buena práctica aunque las empresas consideren que no es necesario.
• Hacer menos cosas en cada Sprint.

El encargado de pruebas es quien da el visto bueno.

Un bonito efecto secundario de esta práctica es que el equipo tiene ahora una persona que está perfectamente preparada para organizar la Demo del Sprint.

martes, 13 de agosto de 2013

Extractos 2 - del libro SCRUM Y XP DESDE LAS TRINCHERAS de Henrik Kniberg

Continuación de lo mejor a mi parecer de este libro:

Definiendo la meta del Sprint
"La meta de Sprint debería responder a la pregunta fundamental “¿Por qué hacemos este Sprint en vez de irnos todos de vacaciones?”. De hecho, una forma de obtener la meta del Dueño de Producto es precisamente hacerle esa misma pregunta."

Dividiendo las historias en tareas.
"La diferencia es muy simple. Las historias son entregables de los que el Dueño de Producto se preocupa. Las tareas son no-entregables, o aspectos de los que el Dueño de Producto no se preocupa."

Definiendo el sitio y la hora para el Scrum diario
"Desventaja de Scrums por las tardes: cuando llegas al trabajo por la mañana, tienes que acordarte de qué le dijiste a la gente sobre lo que deberían hacer hoy.
Desventaja de los Scrums por las mañanas: cuando llegas al trabajo por la mañana, debes acordarte de qué hiciste ayer para informar sobre ello hoy."

"En mi opinión, la primera desventaja es peor, ya que lo más importante es lo que vas a hacer, no lo que hiciste ayer.Lo más importante es que sea a una hora a la que todo el equipo acepte con total convencimiento."

Dónde trazar la línea 
"OK, el tiempo se está agotando. De todos los asuntos que queremos resolver durante la planificación de Sprint, ¿qué abandonamos si nos quedamos sin tiempo? 
Bueno, normalmente uso la siguiente lista de prioridades: 
Prioridad 1: Una meta de Sprint y una fecha para la demo. Esto es lo mínimo que necesitas para comenzar un Sprint. El equipo tiene una meta y una fecha de finalización, y pueden trabajar directamente con la Pila de Producto. Apesta, sí, y deberías considerar seriamente organizar una nueva reunión de planificación de Sprint mañana mismo, pero si realmente necesitas que el Sprint comience 
entonces probablemente puedas hacerlo con esto. Para ser honesto, yo nunca he empezado un Sprint con tan poca información. 
Prioridad 2: Lista de qué historias ha aceptado terminar el equipo en este Sprint. 
Prioridad 3: Una estimación para cada historia del Sprint. 
Prioridad 4: “Como probarlo”, relleno para cada historia del Sprint. 
Prioridad 5: Cálculos de velocidad y recursos, como chequeo de la planificación del Sprint. Incluyendo una lista de los miembros del equipo y sus compromisos (de otra forma, no podrías calcular la velocidad). 
Prioridad 6: Un sitio y hora específicos para la realización del Scrum diario. Solo necesitas un momento para decidirlo, pero si te quedas sin tiempo el Scrum Master puede simplemente decidir esto después de la reunión y mandar un correo a todo el mundo. 
Prioridad 7: Historias divididas en tareas. Esta división puede sin embargo hacerse diariamente durante los Scrum diarios, pero interferirá levemente el flujo del Sprint.

Estimando en días vs horas:
1 día-hombre real = 6 horas-hombre reales
(no causa mucho daño sobre-estimar un poco). Elegante y simple. También comparto este apunte pues es mejor quedarle bien al cliente en un tiempo prudente, que satisfacer al cliente con un estimado, y luego empezar a levantar la mano para pedir tiempo que puede no tenerse.




JS -2: Tricks and tips

El objecto global de JS es el window. una varaible vive dependiendo de su scope.