iDuino y Primer robot con Arduino

De -


Gracias a la pericia y entusiasmo puesto por el profesor Marlon J., le he comprado un iDuino otra plataforma de la familia Arduino, pero más pequeña, con la cual, espero desarrollar más aplicaciones de robótica.

Bueno quería compartir que estoy trabajando en un robot muy básico que cualquiera lo puede hacer, para controlarlo se hace a través del Serial Monitor los elementos son: un Arduino, un L293B o el L293D, cualquiera de los dos les sirve, pero yo use el L293B pues es el que tengo en el momento. Este integrado es un driver de motores, mas adelante hablaré más sobre él. También, use dos motores DC, si se quiere se puede usar servos, pero deben estar truncados.

Ampliaré la información más cuando haya terminado el robot.

Comentarios

marlonj ha dicho que…
Bacano que le este incando el diente a Arduino, Python, SecondLife, ahh y tambien al Rugby. Excelente !!!!!!
29 de agosto de 2008, 21:47
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/* * Main.java
* Created on 13 de abril de 2008, 04:12 PM */
package medirtiempo;

/*@author sebas */
public class Main
{
public static void main(String[] args)
{
long tiempoInicio = System.currentTimeMillis();
ejecutaProceso1(); // aqui llama al método que quiere calcular el tiempo de ejecución
long totalTiempo = System.currentTimeMillis() - tiempoInicio;
System.out.println("El tiempo de demora es :" + totalTiempo + " miliseg");
}
static void ejecutaProceso1()
{
for (int i = 0; i < 1000; i++) // en i < 1000 se le puede colocar un valor mayor
{
String cad = " Esto es ";
cad += " una ";
cad += " prueba ";
System.out.println(" " + …
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Tiempo de retardo y tiempo de respuesta

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Respuesta a pregunta de Paulis:
Cito: “…necesito saber q es el tiempo de retardo y tiempo de respuesta en un circuito integrado??”
Para responder a tu pregunta:

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También existen los tiempos de subida y bajada (tr y tf) respectivamente, los cuales están definidos como el tiempo que necesita una señal en hacer el proceso de transición desde un 10% hasta un 90% de su valor final.
Si necesitas más información por favor no dejar de preguntar. Siempre estamos para ayudar.
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