iDuino y Primer robot con Arduino

De -


Gracias a la pericia y entusiasmo puesto por el profesor Marlon J., le he comprado un iDuino otra plataforma de la familia Arduino, pero más pequeña, con la cual, espero desarrollar más aplicaciones de robótica.

Bueno quería compartir que estoy trabajando en un robot muy básico que cualquiera lo puede hacer, para controlarlo se hace a través del Serial Monitor los elementos son: un Arduino, un L293B o el L293D, cualquiera de los dos les sirve, pero yo use el L293B pues es el que tengo en el momento. Este integrado es un driver de motores, mas adelante hablaré más sobre él. También, use dos motores DC, si se quiere se puede usar servos, pero deben estar truncados.

Ampliaré la información más cuando haya terminado el robot.

Comentarios

marlonj ha dicho que…
Bacano que le este incando el diente a Arduino, Python, SecondLife, ahh y tambien al Rugby. Excelente !!!!!!
29 de agosto de 2008, 21:47
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Medir tiempo de ejecución en JAVA

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Hace poco un amigo me pregunto sobre un código para calcular el tiempo de una ejecución de un código en JAVA. Pues acordándome que hace algún tiempo yo había escrito algo parecido quería compartirlo con ustedes:
/* * Main.java
* Created on 13 de abril de 2008, 04:12 PM */
package medirtiempo;

/*@author sebas */
public class Main
{
public static void main(String[] args)
{
long tiempoInicio = System.currentTimeMillis();
ejecutaProceso1(); // aqui llama al método que quiere calcular el tiempo de ejecución
long totalTiempo = System.currentTimeMillis() - tiempoInicio;
System.out.println("El tiempo de demora es :" + totalTiempo + " miliseg");
}
static void ejecutaProceso1()
{
for (int i = 0; i < 1000; i++) // en i < 1000 se le puede colocar un valor mayor
{
String cad = " Esto es ";
cad += " una ";
cad += " prueba ";
System.out.println(" " + …
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Tiempo de retardo y tiempo de respuesta

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Respuesta a pregunta de Paulis:
Cito: “…necesito saber q es el tiempo de retardo y tiempo de respuesta en un circuito integrado??”
Para responder a tu pregunta:

El tiempo de retardo y tiempo de respuesta (tPLH y tPHL) respectivamente en inglés (Turn-Off Delay y Turn-On Delay), que se encuentra en las características de AC de los datasheets del integrado que necesites estos son los tiempos de respuesta de los integrados.·El primero es el tiempo que se demora la salida de la compuerta de pasar de 0 a 1.·Y el segundo es el tiempo que se demora la salida de la compuerta de pasar de 1 a 0.No necesariamente los dos tiempos son los mismos para una compuerta específica.
También existen los tiempos de subida y bajada (tr y tf) respectivamente, los cuales están definidos como el tiempo que necesita una señal en hacer el proceso de transición desde un 10% hasta un 90% de su valor final.
Si necesitas más información por favor no dejar de preguntar. Siempre estamos para ayudar.
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