El tribot terminado con los cuatro sensores funcionando!!!

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Siguiendo el manual, terminé de construir el tribot completo. hay varias formas de probar cada uno de los sensores y el funcionamiento total de robot.

Es muy buena práctica escribir cada uno de los programas para hacerlo bien.

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Medir tiempo de ejecución en JAVA

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Hace poco un amigo me pregunto sobre un código para calcular el tiempo de una ejecución de un código en JAVA. Pues acordándome que hace algún tiempo yo había escrito algo parecido quería compartirlo con ustedes:
/* * Main.java
* Created on 13 de abril de 2008, 04:12 PM */
package medirtiempo;

/*@author sebas */
public class Main
{
public static void main(String[] args)
{
long tiempoInicio = System.currentTimeMillis();
ejecutaProceso1(); // aqui llama al método que quiere calcular el tiempo de ejecución
long totalTiempo = System.currentTimeMillis() - tiempoInicio;
System.out.println("El tiempo de demora es :" + totalTiempo + " miliseg");
}
static void ejecutaProceso1()
{
for (int i = 0; i < 1000; i++) // en i < 1000 se le puede colocar un valor mayor
{
String cad = " Esto es ";
cad += " una ";
cad += " prueba ";
System.out.println(" " + …
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Tiempo de retardo y tiempo de respuesta

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Respuesta a pregunta de Paulis:
Cito: “…necesito saber q es el tiempo de retardo y tiempo de respuesta en un circuito integrado??”
Para responder a tu pregunta:

El tiempo de retardo y tiempo de respuesta (tPLH y tPHL) respectivamente en inglés (Turn-Off Delay y Turn-On Delay), que se encuentra en las características de AC de los datasheets del integrado que necesites estos son los tiempos de respuesta de los integrados.·El primero es el tiempo que se demora la salida de la compuerta de pasar de 0 a 1.·Y el segundo es el tiempo que se demora la salida de la compuerta de pasar de 1 a 0.No necesariamente los dos tiempos son los mismos para una compuerta específica.
También existen los tiempos de subida y bajada (tr y tf) respectivamente, los cuales están definidos como el tiempo que necesita una señal en hacer el proceso de transición desde un 10% hasta un 90% de su valor final.
Si necesitas más información por favor no dejar de preguntar. Siempre estamos para ayudar.
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Led Cubo de 3x3x3 con Arduino

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Imagen
Hace un mes publique dos videos de mi Led Cubo de 3x3x3. Fue un proyecto que hace algún tiempo deseaba realizar.Los elementos usados son:12 Resistencias de 220 Ohmios 3 Transistores 2N3904 27 Leds 1 Arduino (Atmega328) 1 BaquelaCables  Cautín, Pasta para Soldar y Estaño Librería para Arduino LedCube Para poder realizar un buen trabajo, primero se tuvo que hacer una plantilla que permitiera acomodar los leds de manera que sea fácil soldarlos. Los agujeros realizados con el taladro, deben permitir fijar los leds para que no se muevan durante la soldadura. La distancia entre los leds es de 2 centímetros.Después de acomodar los leds en la plantilla vamos a doblar los cátodos (es la parte negativa del led, se puede identificar por: la que tiene la parte aplanada en el borde del led o la más corta de las dos, dentro del led es la de mayor tamaño) , de cada led de manera que formen un ángulo de 90 grados. Ahora empezamos a soldar. Para que se facilite soldar los cátodos de los leds deben apu…
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