Lego Mindstorms NXT
El Lego Mindstomrs es un robot educativo de la marca Lego, trae un sistema de sensores, motores, y fichitas para desarrollar muchos robots.
las especificaciones son:
las especificaciones son:
- 32-bit ARM7 microcontroller
- 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
- 8-bit AVR microcontroller
- 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
- Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
- USB full speed port (12 Mbit/s)
- 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
- 3 output ports, 6-wire cable digital platform
- 100 x 64 pixel LCD graphical display
- Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate.
- Power source: 6 AA batteries
- Si se desea se consigue la pila recargable.
El software que viene para windows, es muy sencillo de usar, se conoce como NXT-G, es gráfico y bastante simple.
Pero como siempre ando buscando tracender pues podemos programar en varios lenguajes:
Pero como siempre ando buscando tracender pues podemos programar en varios lenguajes:
- NXC: Lenguaje parecido a C.
- LeJOS NXJ: Lenguaje para java.
- NXT_Python: Es un módulo de Python.
- LabVIEW:Se pueden desarrollar nuevos bloques.
- Microsoft Robotics Developer Studio: Se puede escribir los programas y hacer simulaciones en 3D.
- MATLAB y Simulink: Para controlar el robot via bluetooth.
- NBC: Lenguaje ensamblador.
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