Mover dos motores con NXT!!!

/*Programa : 4
* Se mueve los motores A y B durante 4 seg
* y luego para detenerlo se presiona el
* boton derecho
* */
import lejos.nxt.*;

public class moverAdelante
{
Motor motorA = new Motor(MotorPort.A);
Motor motorB = new Motor(MotorPort.B);
moverAdelante()
{
while(!Button.RIGHT.isPressed())
{
motorA.forward();
motorB.forward();

}
}
public static void main(String[] args)
{
new moverAdelante();
}
}