Robot Esquivador de obstáculos

Este es un robot que construí como modelo para el de la tesis, la función de este es esquivar los obstáculos que se encuentren en un camino.
Los elementos que utilize:

  • Arduino Atmega328
  • Manejador de driver L293 + 74LS00
  • Motores conseguidos en Pololu
  • Un micro servo HXT 500 de 5gr
  • Sharp GP2D12

Luego ampliaré más información sobre la construcción.